История хоккейного клуба «Торпедо» начинается сразу после Второй мировой войны, когда в стране активно развивались зимние виды спорта, в том числе и хоккей с шайбой.
Первоначально команда была основана как спортивное подразделение на базе Горьковского автозавода (ГАЗ), который тогда играл важную роль в экономике региона и страны. Изначально клуб носил название «Торпедо-Горький».
Первое выступление горьковской команды на союзном уровне относится к сезону 1947/48. «Торпедо» приняло участие в первом чемпионате СССР среди команд второй группы (аналог Высшей лиги). Автозаводцы заняли в дебютном для себя сезоне четвертое место.
В 1954 году команда дебютировала в чемпионате СССР по хоккею с шайбой, что стало важной вехой в истории клуба. В этот период клуб постепенно рос и становился частью элиты советского хоккея.
С сезона 1947/48 выступает в чемпионатах страны. В сильнейшей лиге в 1952—1953, 1954—1998, 1999—2002, 2003—2004, и с 2007 года.
